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近期，重慶郵電大學與京東未來智能視覺技術聯(lián)合研究中心發(fā)布重要科研成果，雙方共同提出了基于視覺-激光雷達融合感知模型，該技術現(xiàn)在正積極適配火星車環(huán)境，未來將有利于火星車對火星周圍環(huán)境的感知、理解。此外，雙方就火星環(huán)境數(shù)據(jù)標注成本高及數(shù)據(jù)不足的問題，進行技術研發(fā)，相關論文已提交至計算機視覺領域國際頂級會議CVPR上，其中的關鍵技術也已進行專利申請。

11月7日，第二屆中國（重慶）廣陽灣綠色低碳發(fā)展高峰會—京東云城市峰會重慶站活動上，重慶郵電大學與京東未來智能視覺技術聯(lián)合研究中心正式揭牌，該研究中心旨在加速推動京東探索研究院超算中心建設和前沿技術研究，推動重慶經(jīng)開區(qū)科技成果創(chuàng)新。

據(jù)了解，重慶郵電大學與京東未來智能視覺技術聯(lián)合研究中心將發(fā)揮京東的行業(yè)優(yōu)勢和重慶郵電大學的人才優(yōu)勢，利用京東云在3D數(shù)據(jù)感知、量子通信傳輸、無人車運輸?shù)榷囗椣冗M技術在行業(yè)的優(yōu)勢，聚焦人工智能技術領域，致力于從基礎理論層面實現(xiàn)顛覆式創(chuàng)新。目前，雙方正在開展“火星無人探測車及陸空貨運物流穿梭機”等未來關鍵技術研發(fā)。

據(jù)京東探索探索研究院相關負責人介紹，在火星環(huán)境下視覺傳感器成像面臨光照、溫度、風沙等多種天氣挑戰(zhàn)導致圖像成像質(zhì)量不佳等問題?；鹦潜砻鎺r石、礦物、地貌多樣，且表觀特性相近，對于提取有判別力的 3 D視覺語義特征和實現(xiàn)精準的定位也非常具有挑戰(zhàn)性。單一的基于純視覺感知的算法或者基于激光雷達的算法都很難滿足火星環(huán)境下的感知任務。為保證火星車安全行駛、及時準確地完成任務，我們提出基于視覺-激光雷達融合的感知模型，該模型一方面充分挖掘每個模態(tài)各自特有的信息，另一方面又對兩種模態(tài)進行融合從而使兩者進行互補，相信這一成果會對我國未來火星探測發(fā)展提供助力。

2018年4月，京東集團與重慶市政府簽署共同推進大數(shù)據(jù)智能化創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略合作協(xié)議，之后多個重大項目相繼落地重慶。以京東探索研究院超算中心為例，落地重慶的全國首個基于DGX SuperPOD架構(gòu)的超大規(guī)模計算集群——“天琴α”正穩(wěn)定運營，支持著京東探索研究院在超級深度學習、可信人工智能以及量子機器學習方面的前沿研究。大型數(shù)據(jù)中心落地西部，既滿足自身算力的提升和安全穩(wěn)定以及技術研究，又“以數(shù)賦智、數(shù)實融合”，提升西部地區(qū)數(shù)字經(jīng)濟發(fā)展內(nèi)生動力。

關鍵詞： 重慶郵電大學 研究中心 激光雷達